O melhor tempo do bicampeão de Moto2 de um minuto 53,680 segundos foi 0,247 mais rápido que o recorde da volta anterior estabelecido pelo espanhol Jorge Lorenzo em 2008 na pista deserta fora de Doha.
O atual campeão mundial espanhol da Honda, Marc Marquez, foi 0,202 mais lento que Zarco e começará a corrida noturna de domingo no meio da primeira linha.
O italiano Danilo Petrucci foi o terceiro da grelha, 0,005 mais lento que Marquez, como o melhor dos pilotos da Ducati numa moto da equipa Pramac que não funciona.
A pole foi a terceira de Zarco na categoria principal do Grande Prémio de Motociclismo em que participou no ano passado.
O britânico Cal Crutchlow vai alinhar em quarto pela LCR Honda, enquanto o piloto de fábrica da Ducati Andrea Dovizioso, principal rival de Marquez no ano passado, se qualificou em quinto.
MOTOGP
O grande italiano Valentino Rossi vai começar a sua 23ª época de Grandes Prémios, aos 39 anos, a partir do oitavo posto da Yamaha.
'Me sentindo bem ... uma boa maneira também de começar esta nova temporada', disse Zarco, que caiu na última sessão de treinos livres, mas foi apontado como um provável vencedor da corrida e possível candidato ao campeonato nesta temporada.
'Precisamos dar um passo para poder vencer amanhã. Mas pelo menos quando tenho a moto leve com o pneu novo, me sinto muito bem. '
Marquez, que ganhou quatro dos últimos cinco títulos de MotoGP, estava feliz com o seu desempenho.
'Hoje o Johann foi incrível, eu o segui e ele foi muito rápido. Veremos amanhã o ritmo da corrida ', disse ele.